隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,焊接作為“工業(yè)裁縫”,是重要的生產(chǎn)方式。焊接技術(shù)的進(jìn)步可以有效保障產(chǎn)品品質(zhì)，為我國產(chǎn)業(yè)升級(jí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，大大推進(jìn)工業(yè)4.0時(shí)代的到來，因而對(duì)焊接的自動(dòng)化、柔性化和智能化的要求日益提高，焊接機(jī)器人可有效滿足焊接的時(shí)代需求，其推廣應(yīng)用已成為必然趨勢(shì)。

焊接機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用意義 

焊接機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用極具意義，既提高了經(jīng)濟(jì)效益，又改善了勞動(dòng)條件，為社會(huì)、企業(yè)和個(gè)人的 快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。其重要意義主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 

1） 改善和保障摩擦焊接機(jī)質(zhì)量，滿足標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)要求。焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置如焊接機(jī)器人路徑、速度、焊 接電流、電壓等，對(duì)于焊接質(zhì)量起著決定性作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，焊接機(jī)器人的參數(shù)通過系統(tǒng)程序保障，從而可通過機(jī)器人系統(tǒng)確保每條焊縫品質(zhì)的恒定，焊縫質(zhì)量受人為因素的影響大大減少。既降低了企業(yè)培養(yǎng)工人的成本，又降低了對(duì)操作技術(shù)的要求,確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定;而人工焊接相比摩擦焊機(jī)機(jī)會(huì)受到操作人員不同的影響，很難保障質(zhì)量的穩(wěn)定性,無法滿足標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)要求。 

2） 改善了操作員工作條件。采用焊接機(jī)器人焊接，自動(dòng)線體正常運(yùn)行時(shí)其焊接過程均由機(jī)器人完成，操作員只需要將焊接部件通過上料單元送往相應(yīng)自動(dòng)線體,從而避免操作員受焊接弧光、煙霧和飛濺等傷害。尤其是汽車行業(yè)白車身的焊接基本采用點(diǎn)焊，通過機(jī)器人點(diǎn)焊讓操作員免于使用笨重的手工焊鉗，使其從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

3） 提高企業(yè)生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益。焊接機(jī)器人自動(dòng)線體可實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)生產(chǎn)，既提高了生產(chǎn)效率，又確保了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。尤其是采用機(jī)器人焊接,在縮減培養(yǎng)操作人員的成本與時(shí)間、大大降低企業(yè)用人成本的同時(shí)，也保障了焊接質(zhì)量，從而為企業(yè)的長久發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

4） 生產(chǎn)周期明確，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量控制。焊接機(jī)器人自動(dòng)線體的生產(chǎn)具有節(jié)拍性且是固定的，生產(chǎn)效率因節(jié)拍固定而確定。因此,生產(chǎn)計(jì)劃安排具有精確性,生產(chǎn)目標(biāo)可明確化。

5） 簡化產(chǎn)品改進(jìn)換代的周期，減少對(duì)相應(yīng)設(shè)備的投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，焊接機(jī)器人可以通過修改機(jī)器人程序來改變焊接路徑、速度等參數(shù)，方便完成各類產(chǎn)品的焊接工作叫進(jìn)而縮短生產(chǎn)與改型周期，同時(shí)焊接機(jī)器人具有柔性，減少因產(chǎn)品換代而引起的設(shè)備投資。